دوربین تئودولیت (نامهای دیگر: دوربین مهندسی، دوربین زاویهسنج) یکی از انواع دوربین و یکی از ابزارهای مهندسی است که برای اندازه گیری زاویههای افقی و عمودی در شبکههای مثلث بندیشده ، پیمایش وکارهای ساخت و نصب سازه های عمرانی به کار میرود که دارای دو نوع دیجیتال و اپتیکی میباشد که تجربه نشان میدهد دوربین اپتیکی دارای دقت بیشتری است. دوربین تئودولیت دارای کاربردهای فراوان در رشتههای مهندسی نقشه برداری ، مهندسی عمران و مهندسی معماری است. دقت اندازه گیری زاویه در دستگاههای مختلف متفاوت است مثلا 1 دقیقه یا 7 ثانیه یا 5 ثانیه میباشد.از نمونه های آن میتوان به ویلد T2ساخت کشور سوئیس اشاره کردکه هنوز جزو دقیقترین زاویه یابها میباشد.